自动点胶机的构成介绍

　　随着工业反动的疾速开展和推进，一台替代人工停止点胶作业的自动点胶机降生了。自动点胶机的创造以及普遍应用，大大的俭省了人力本钱，完成了自动化的同时还完成了高精度，对提高产质量量有着极端严重的意义。

　　首先要理解的是在自动点胶机器人的组成局部。自动点胶机器必不可少的三大体系是：执行机构、驱动机构和控制体系。自动点胶机的执行机构主要担任执行点胶作业，驱动机构可以协助执行机构更对的，更高质量的完成点胶，而这些当然还有赖于合理、合理的控制体系。

　　执行机构由机械手和躯干两局部构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，普通选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。自动点胶机的躯干是自动点胶机的主体局部，包括装置手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于在自动点胶机的躯干范畴。

　　接下来要说的是自动点胶机的二大组成局部：驱动安装。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中才电气、气动驱动凭仗着用胶量相对较少，气源便当，颐养简双方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

　　后要说的就是控制体系了。为了保证点胶操作简单愈加，高速稳定。点胶机的控制体系装备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下，便当材料管理便利。

　　在理解自动点胶机的构成后，还要理解的就是自动点胶机的工作原理。自动点胶机经过将紧缩空气送入或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，应用压力停止点胶作业。当活塞处于上冲程时，当活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进点胶针头时，胶遭到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的间隔决议，能够人工调理，也能够经过编程停止控制。